隨著食品包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，對類似枕包機(jī)這樣的機(jī)械提出的要求是提高包裝速度與精度，全面包裝品規(guī)格，操作趨于人性化以及售后維護(hù)成本降低。根據(jù)枕包機(jī)的工藝不難看出，其控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因此從第 一代枕包機(jī)發(fā)展至今，主要就是對這三軸的控制進(jìn)行改進(jìn)以滿足行業(yè)不斷提升的要求，從低端到高端、從機(jī)械控制為主到電氣控制為主，枕包機(jī)控制的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

階段一：單變頻

使用一臺變頻器加一臺交流電機(jī)來工作，為了成比例的同時(shí)帶動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)）跟包裝膜，需要一臺無極變速箱來根據(jù)不同的膜長調(diào)節(jié)膜軸的速度。從而實(shí)現(xiàn)了兩路速度的輸出，但是無極變速箱會隨著使用時(shí)間的增長出現(xiàn)磨損影響使用精度，因此有他的局限性。橫封刀的運(yùn)行曲線是由機(jī)械凸輪來實(shí)現(xiàn)的，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多。

階段二：單變頻+單伺服

使用一臺變頻驅(qū)動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)），一臺伺服驅(qū)動(dòng)包裝膜，取消了無極變速箱。各部分運(yùn)行獨(dú)立，由PLC控制器協(xié)調(diào)兩部分速度。橫封刀運(yùn)動(dòng)軌跡仍有機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。

階段三：雙伺服

原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進(jìn)一步提高。

階段四（目前先進(jìn)的控制方式）：三伺服

三個(gè)伺服分別驅(qū)動(dòng)橫封刀、包裝膜、供料輸送機(jī)，橫封刀的運(yùn)行軌跡完全有伺服來實(shí)現(xiàn)，取消機(jī)械凸輪，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。三部分的運(yùn)行速度需要有高性能的控制器來控制，因此對于控制器的要求比較高。